PGとRの違いは何ですか？

映画の年齢区分について

映画は以下のように分類されています：
“G”（一般向け）、『PG』（子どもには不適切な部分がありますので、保護者の判断が求められます）、『PG-13』（13歳以下の子どもには不適切なシーンが含まれているため、保護者の判断が必要です）、『R』（17歳未満の若者は親か成人の保護者と一緒でなければ視聴できません）、『NC-17』（17歳未満の入場を禁止されています）。