I go to schoolとI go to the schoolの違いは何ですか？

前者と後者の使い分け

前者の表現は「(あなたがその学校の生徒であり、学習を目的として) 学校に行った。」と伝えたい時に使われ、後者は「(例えばあなたが保護者で、学業以外の何かを目的として) 学校に行った。」という場合に適しています。