Gをするとはどういう意味ですか？

自慰行為の定義

自慰行為とは、自らの性器を刺激することにより、性的快感を体験する行為を指します。この行動は、生物学的に見ると人間だけでなく、他の哺乳類や鳥類においても確認されている現象です。自慰行為は、主に性的欲求を満たす手段として行われることが多いですが、ストレスを軽減したり、安眠の助けとなる役割を果たすこともあります。