片膝をつく心理は?By 高橋愛 / 2024-11-19 片膝をつく心理は? 続きを読む 片膝をつくという行為の心理背景・この行為は、中世から続く習慣で、特にプロポーズの際に片膝をつくことが一般的でした。イギリスなどの中世時代においては、騎士が領主に対して忠誠を示すためにこの動作を行っていたと言われています。片膝をつくことには、当時から敬意や服従の意味が込められていました。