拉致された5人が帰国したのはいつですか？

拉致された5人の帰国について

平成14年9月、北朝鮮は日本人の拉致を認めて謝罪し、再発防止を約束しました。そして同年10月に、5名の拉致被害者が日本に帰国しました。しかし、他の被害者については、平成16年5月の日朝首脳会談で、北朝鮮が真相究明のための徹底的な調査を再開すると明言したにもかかわらず、未だに北朝鮮から納得のいく説明は提供されていません。