思いのまま自在にのびのびする四字熟語は？

闊達自在

「闊達自在（かったつ-じざい）」とは、思うがままに自由にのびのびと行動している様子を表現します。
「闊達」は、器が大きく、些細な事柄にこだわらないことを意味します。
また、「自在」は、何の制約もなく自由に行動することを指します。