伊能忠敬は測量を何回行いましたか？

伊能忠敬の測量活動について

『大日本沿海輿地全図』は、江戸時代の後期に、忠敬が主導して寛政12年（1800年）から17年間にわたる測量作業によって完成された、日本全土を描いた地図です。