トイレに行かせないのは違法ですか？

トイレの使用を禁止する命令は、不当なパワハラです。

トイレに行けないという指示は、違法な職場のいじめに該当します。たとえ会社から不適切なルールを押し付けられても、そのようなルール自体が違法であるため無効となり、それに従う必要はありません。