コペルニクスやガリレオが唱えたのは何ですか？

コペルニクスとガリレオの提唱

これまでの「天動説」では、地球が宇宙の中心で太陽や惑星がその周りを回っているとされていました。しかし、1483年にコペルニクスが著した『天球の回転について』の出版によって、地球や惑星が太陽の周囲を回る「地動説」が広まり、論争は新たな段階に入りました。さらに、ガリレオは自身が製作した天体望遠鏡を使って観測を行いました。