「やった後悔やらなかった後悔」は誰の名言ですか？

この名言の出所について

この言葉は、イタリア・ルネサンス期のフィレンツェで活動した政治思想家、マキャヴェリが残したものです。彼は「君主論」を著して知られています。「やる後悔よりも、やらぬ後悔」とも言われており、日本でも広く知られていますね。例えば「もしあの時これをやっていれば…」という無駄な後悔を避けるためなら、迷っている時こそ行動を起こす方が良いのかもしれません。